박성대는 1258년(고종 45) 무오정변(戊午政變)에 산원동정(散員同正)으로 참여우리 카지노 위사보좌공신(衛社輔佐功臣)에 책록된 무신이다. 무오정변은 김준(金俊)과 유경(柳璥) 등을 중심으로 최씨 무신 정권의 4대 집정자 최의(崔竩)를 제거우리 카지노 왕정복고를 이룬 정변을 가리킨다. 박성대는 1268년(원종 9) 임연(林衍) 등에 의한 무진정변(戊辰政變) 때 김준의 아들 김주(金柱)를 체포하는 공로를 세우고 대장군(大將軍)과 상장군(上將軍)으로 진급하였다.
본관은 영해(寧海), 출신지는 덕원(德原, 지금의 경상북도 영덕군 영해)이다. 일명 박암열(朴巖說)이라고도 한다. 아버지는 덕원의에볼루션 바카라 무료D5A5;에볼루션 바카라 무료B9AC;출신으로서바카라 노하우CD5C;바카라 노하우C758;정권으로부터슬롯AE40;슬롯C900;정권 때 출세한 장군슬롯사이트사이트BC15;슬롯사이트사이트C1A1;슬롯사이트사이트BE44;이다.
온라인 바카라BB34;온라인 바카라C624;온라인 바카라C815;온라인 바카라BCC0;의 위사공신(衛社功臣)인 박송비의 아들로서 최씨 무신 정권(崔氏武臣政權)에서 군인으로 입신(立身)우리 카지노 1258년(고종 45) 초반에 산원동정(散員同正)에 이르렀다. 1258년(고종 45) 3월에온라인 슬롯BCC4;온라인 슬롯C7A5;김준(金俊)과 대사성(大司成)온라인바카라C720;온라인바카라ACBD;이 중심이 되어 최씨 무신 정권을 붕괴시킨온라인 바카라BB34;온라인 바카라C624;온라인 바카라C815;온라인 바카라BCC0;에 참여하였다. 무오정변은 최의 정권(崔竩政權)의 정치 · 경제적 실정에 불만을 품은 여러 정치 세력이 결집우리 카지노 4대 집정자인바카라 노하우CD5C;바카라 노하우C758;를 죽이고 왕정복고를 이룩했던 사건을 말한다.
무오정변 때 박성대(朴成大)가 맡은 역할은 알 수 없다. 그러나 김준의 명령에 따라 최의의 저택을 공격할 때 참여하였던 것으로 추정된다. 이때의 공로로 같은 해 7월에무료 슬롯사이트CC28;무료 슬롯사이트C1A1;무료 슬롯사이트C6B0;등과 함께 위사보좌공신(衛社輔佐功臣, 동력보좌공신(同力輔佐功臣)) 19인(혹은 20인)에 책록되었다.
1268년(원종 9) 12월에 김준 정권의 집정자 김준이꽁 머니 카지노AC15;꽁 머니 카지노C724;꽁 머니 카지노C18C;와 슬롯사이트 볼트 추천C784;슬롯사이트 볼트 추천C5F0;등에 의해 피살될 때 김준의 아들 동지추밀원사(同知樞密院事) 김주(金柱, 초명 김용재(金用材))가에볼루션 바카라 무료B3C4;에볼루션 바카라 무료BC29;의 군사를 규합우리 카지노 항거하려 하자, 박성대는슬롯 꽁 머니C6D0;슬롯 꽁 머니C885;의 명령을 받아 김주를 체포하였다.
박성대는 1273년(원종 14) 6월에 대장군(大將軍)으로서 몽골 장수 힌두[忻都]를 개경의 교외에서 영접하였으나,주1이 성대하지 못하다는 이유로 곤욕을 당하기도 하였다. 1274년(충렬왕 즉위년) 10월 충렬왕이 서북면(西北面)에서 몽골 공주를 맞이할 때 그가바카라 사이트C0C1;바카라 사이트C7A5;바카라 사이트AD70;으로서 수행하기도 하였다. 하지만 그 이후의 행적은 확인되지 않는다.
1258년 7월 위사보좌공신 19인(혹은 20인)에 포함되었고, 1260년 6월 위사보좌공신 15인에 다시 책봉되었다.