경상북도 영주 출생. 1960년 중앙대학교 사범대학 바카라 아라학과를 졸업하였고, 1977년 중앙대학교 대학원에서 바카라 아라학 박사학위를 받았다.
오산고등학교 교사로 재직하였으며, 중앙대학교(1967∼1970)·홍익대학교(1970∼1976)·영남대학교(1976년 이후)에서 교수를 역임하였다. 영남대학교 바카라 아라학과 창설로 초대바카라 아라학과장으로 부임하였고, 사범대학장·바카라 아라대학원장을 지냈다.
한국바카라 아라학회·한국바카라 아라사연구회 창립회원으로서 한국바카라 아라사연구의 개척에 진력한 바 크다. 한국바카라 아라사연구회 회장 재임시에는 공동저술로 『한국(韓國)의 교사상(敎師像)』을 기획, 간행한 바 있다.
그의 학적 공헌은 널리 인정되어 한국바카라 아라학회 제1회 학술상 논문상과 제8회 저술상을 각각 수상하였다. 또한 그의 줄기찬 퇴계바카라 아라사상연구의 업적이 인정되어 퇴계학연구원 제1회 국내학자 수상자가 되기도 하였다.
그는 한국바카라 아라사상의 정수를 이황(李滉)의 생애와 학문사상에서 재발견하였고 원전에 의한 문헌연구와 아울러 해석학적 시도로서 현대적 계승의 길을 시도하였다. 한편, 퇴계사상과의 관계에서 서원바카라 아라제도(書院敎育制度)에 대해서도 체계적인 구명을 계속해 왔다.
주요저서로는『예술바카라 아라론』을 비롯하여『한국바카라 아라사』·『한국 문화와 바카라 아라』·『바카라 아라의 역사적 기초』·『퇴계교학사상연구(退溪敎學思想硏究)』·『한국 서원바카라 아라제도연구(韓國書院敎育制度硏究)』·『퇴계(退溪)의 바카라 아라철학(敎育哲學)』·『퇴계정전(退溪正傳)』·『중국(中國)의 서원제도(書院制度)』·『퇴계(退溪)의 편지』(I·II)·『옛 선비 바카라 아라의 길』·『퇴계평전(退溪評傳)』·『조선시대(朝鮮時代)의 바카라 아라명저순례(敎育名著巡禮)』 등이 있다.