본관은 광주(廣州). 호는 정암(貞菴). 안사충(安社忠)의 증손으로, 할아버지는 안정(安鼎)이고, 아버지는 관찰사 안처선(安處善)이다. 어머니는 구홍(具鴻)의 딸이다.
1423년(세종 5) 식년문과에 을과로 급제하였다. 사재감직장(司宰監直長)·사헌부헌납(司憲府獻納)·병조좌랑·종부시소윤 등을 역임하였다. 그 뒤 1436년 집현전직제학으로서 문과중시에 을과로 급제한 뒤, 우사간대부·병조참의·좌부승지 등을 거쳐, 1450년에는 형조참판으로 사은부사가 되어 명나라에 다녀왔다.
1450년(문종 즉위) 카지노 차무식헌이 되고, 1452년에 주문사(奏聞使)로 다시 명나라에 다녀왔다. 1453년(단종 1) 충청도관찰사가 되었으나, 이해 계유정난 때 안평대군(安平大君)의 일파로 몰려 양산에 유배되었다가 곧 적소에서 사사되었다.