동경 126°01′, 북위 35°21′에 위치하며, 법성포에서 서쪽으로 39㎞ 지점에 있다. 면적은 4.35㎢이고, 해안선 길이는 37.0㎞이다. 낙월면에서 가장 큰 섬으로 서쪽에는바카라사이트8FD;도· 횡도(橫島), 남서쪽에는 오도(梧島), 북동쪽에는 석만도(石蔓島) · 소석만도 등이 있는데, 이들 섬과 함께바카라 전부C548;바카라 전부B9C8;바카라 전부AD70;바카라 전부B3C4;를 형성한다.

황해로 표류해 온 중국 대신의 관(棺) 표면에 안장한 말의 조각이 있었다는 데서 유래하였다고 한다. 또는 섬 모양이 안장한 말과 닮아서 안마도라 부르게 되었다고 한다. 지네가 많아 지네섬이라고 불린다.

지질은 주로 중성화산암류로 형성되어 있다. 건산(145m) · 신흥봉 · 뒷산(177m) · 성산봉(167m) 등이 섬의 북쪽에서 동쪽을 돌아 남쪽으로 연결되는 비교적 기복이 큰 산지를 이룬다. 서쪽 부분은 비교적 경사가 완만하여 농경지와 취락이 분포한다. 섬의 서쪽은 죽도와 100m 정도 떨어져 있으며, 두 섬 사이의 해협은 테트라포드 석축으로 연결되어 있다.

해안은 만과 곶이 많아서 해안선이 복잡하다. 서쪽 만의 연안에 사빈 해안(沙濱海岸)이 형성되어 있으나 대부분은 암석 해안이다.

1월 평균 기온은 1.7℃, 8월 평균 기온은 26.1℃, 연강수량은 1,164㎜이다.

2010년을 기준으로 인구는 184명(남 109명, 여 75명)이 거주하고 있으며 세대수는 103세대였다. 2022년을 기준으로 174명(남 102명, 여 72명)이 거주하고 있으며 세대수는 114세대이다. 취락은 섬의 서쪽 만입부에 있는 월촌리와 신기리의 등촌 · 곰몰 · 새터 · 불등 · 큰당넘어 마을 등에 분포한다. 섬의 서남단은 영외리로 되어 있으나 거주민이 없는 지역이다.

토지 이용 현황은 논 0.13㎢, 밭 0.59㎢, 임야 3.39㎢이다. 농산물로는 쌀 · 보리가 대표적이며, 마늘 · 콩 · 참깨 · 고추 등이 생산된다. 연평도 · 신미도 근해와 함께 우리나라 3대 조기 어장을 이루므로 4∼5월의 조기철에 파시가 열린다.카지노 파칭코601;광굴비로 알려진 마른 조기는 주로 안마도 근해에서 잡은 조기인데 산란기에 어획된다. 그 밖에 꽃게 · 전복 · 새우 · 해삼 등의 어획량이 많다.

지네섬이라는 별칭답게 지네가 많아 매년 4월에는 잠시 생업을 멈추고 산지에서 지네 채집이 이루어지고 이를 말려서 판매하여 수입을 얻는다.

교통은 홍농읍 계마항에서 정기 여객선이 운항된다. 교육기관으로는 법성포초등학교 안마분교장과 법성중학교 안마분교장이 있으나 학생수 감소로 2023년 10월 현재 초등학교는 휴교 중이며 중학교는 폐교되었다. 공공기관으로는 안마항, 치안센터, 안마보건진료소가 있다.

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