본관은 나주(羅州). 호는 일재(逸齋). 경기도 여주 출생. 나운보(羅雲甫)의 첫째 아들이다. 1932년 경성제국대학 의학부를 졸업하였고, 1942년 동대학에서 해부학을 전공하여 의학박사 학위를 받았으며, 그 뒤 해부학교수로서 일생을 보냈다.
1939년 경성여자의학전문학교에서 해부학교수가 된 것을 시작으로 그 뒤 서울대학교 의과대학으로 옮겨 교수로 봉직하면서 1974년 정년퇴임하기까지 35년 동안 교육자로서의 외길 인생을 걸어왔다. 후진들에게는 강단에서 열정적으로 해부학 강의를 하는 교수로 정평이 났고, 연구자로서도 추진력이 강하여 카지노 블랙잭인의 독특한 체질과 형태를 찾아내는 큰 업적을 이룩하였다.
이러한 학구적인 생활을 하는 가운데서도 서울대학교 의과대학 학장(1960∼1964)을 역임하면서 대학 발전에 많은 공헌을 하였고, 한편으로는 대한해부학회 회장·대한체질인류학회 회장을 지내면서, 해부학과 체질 인류학 분야의 학문개척과 연구발전에 큰 공헌을 하였다.
1975년 학술원 회원이 되었고, 서울시문화상(1968)·과학상 대통령상(1969)·국민훈장 동백장(1970)·대한민국 학술원상(1978)·수당상(1984) 등을 수상하였다. 저서로는 『카지노 블랙잭인의 체질』이 있다.