본관은 광산(光山), 자는 대숙(大叔), 호는 수우(守愚)이다. 증조할아버지는 생원 김구수(金龜壽), 할아버지는 생원 김희지(金熙止)이다. 아버지는 김장생(金長生)의 문인이었던 봉곡(鳳谷)슬롯 사이트AE40;슬롯 사이트B3D9;슬롯 사이트C900;, 어머니 김제조씨(金堤趙氏)는 조옥(趙沃)의 딸이다. 부인 송씨(宋氏)에게서 김재기(金在璣), 김재형(金在衡), 김재중(金在中), 김재정(金在精), 김재용金在鎔) 등 다섯 명의 아들과 두 딸을 얻었다. 사위는슬롯사이트 2025년C2E0;슬롯사이트 2025년C591;과 경창회(慶昌會)이다.
김성하는 아버지 김동준에게 학업을 익혔으며, 효행과 우애, 벗들과의 교우로 이름이 났다. 그는 남들과 다른 카지노 토토을 가지고 있더라도 남들로부터 비방을 받지 않았다고 한다. 1627년(인조 5) 1월, 후금(後金)의 군대가 침입하자 양호호소사(兩湖號召使)로 임명된 김장생의슬롯 무료 사이트C885;슬롯 무료 사이트C0AC;슬롯 무료 사이트AD00;이 되었다. 김장생의 격문을 가지고 의병(義兵)을 소집하고 의량(義糧)을 모았으며, 마침스피드 바카라 사이트BD84;스피드 바카라 사이트C870;를 이끌고 남하하던카지노 슬롯 머신 규칙C18C;카지노 슬롯 머신 규칙D604;카지노 슬롯 머신 규칙C138;카지노 슬롯 머신 규칙C790;가 이른다는 소식을 듣고 김장생과 함께 공주(公州)로 가서주1하였다.
김성하는 김장생이 맡기는 일마다 잘 해냈다는 평가를 받았으며, 김장생의 천거를 받아주2할 기회를 받았다. 그러나 김성하는 이를 사양하고 낙향하였으며, 자신의 공로를 주변에 자랑하거나 알리지 않아 칭찬을 받았다.
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1676년(숙종 2) 고향에서 향년 82세에 사망하였다. 김성하는 역서와 예학에 조예가 깊었다고 전한다.