경상남도 거창 출신. 호는 민초(民草). 중농집안의 장남으로 출생하였다. 거창농림고등학교를 거쳐 1960년동국대학교 정치학과를 졸업한 뒤 부산 동성고등학교에서 교편을 잡았으며, 이해 일어난꽁 머니 카지노 3 만때 학생운동에 참여하기도 하였다. 그 뒤카지노칩 추천AE40;카지노칩 추천C601;카지노칩 추천C0BC;의 비서관으로 정계에 입문했으며, 이후 9대 · 10대 · 12대 · 13대에 걸쳐 4선국회슬롯사이트 2025년758;슬롯사이트 2025년6D0;을 지냈다.
김영삼의 비서관으로 정치에 입문하였으며, 1971년에는 우석대학교 · 고려대학교 강사를 지낸 뒤 1973년 제9대 국회의원 선거에카지노 룰렛판2E0;민당의 공천으로 거창 · 산청 · 함양 지역구에서 출마하여 당선되었고, 이듬해는 신민당경상남도 당위원장이 되었다. 1975년에는 동국대학교 이사가 되고, 이듬해는 국회 상공위원회 간사를 역임하였으며, 1977년에는 신민당 사무차장이 되었다. 이듬해에는 제10대 국회의원에 당선되었다.
1979년10슬롯사이트B7;26슬롯사이트C0AC;슬롯사이트D0DC;로 주1가 붕괴하고 민주헌법으로의 개정이 추진될 때 국회 헌법개정심의특별위원회 간사가 되었으며, 이듬해 5월 전두환(全斗煥)을 중심으로 한바카라 필승법2E0;군부가 집권하면서 국회의원직을 상실하고 정치활동이 규제되었으며, 이 과정에서도 서울대학교 행정대학원을 수료하였다. 1981년 김영삼(金泳三) 계열 인사들을 중심으로 하여 민주산악회가 결성될 때2025년 슬롯사이트C774;2025년 슬롯사이트BBFC;2025년 슬롯사이트C6B0;회장 밑에 최형우(崔炯佑)와 함께 그 부회장이 되었다.
1984년김영삼 계열과슬롯사이트 볼트 메이저AE40;슬롯사이트 볼트 메이저B300;슬롯사이트 볼트 메이저C911;계열이 합동하여민바카라사이트8FC;화바카라사이트D94;바카라사이트9C4;협바카라사이트758;회를 결성할 때 상임운영위원회 위원으로 활약하였고, 이해 전두환 군부독재에 의해 정치규제가 해금되었으며, 해금인사들을 중심으로 한바카라 프로C2E0;바카라 프로D55C;바카라 프로BBFC;바카라 프로C8FC;바카라 프로B2F9;을 창당할 때 창당준비위원 및 정무위원으로 활약하였다. 이듬해는 신한민주당의 공천으로 제12대 국회의원에 당선되었고, 국회가 개원되자 신한민주당 원내총무가 되었다.
1986년에는 한 · 베네주엘라 의원 친선협의회장이 되고, 이듬해는주2의 개헌을 지지하는 야권인사들이 결집되어슬롯사이트 추천D1B5;슬롯사이트 추천C77C;슬롯사이트 추천BBFC;슬롯사이트 추천C8FC;슬롯사이트 추천B2F9;을 결성할 때 그 부총재가 되었으며, 헌법개정을 위한 8인정치회담 통일민주당측 대표로 참여하였다. 1988년에는 제13대 국회의원에 당선되었고, 통일민주당 수석부총재 및 해외동포 협력위원회 위원장을 역임하였다. 이듬해는 통일민주당 수석부총재와 사무총장을 겸임하면서 통일민주당의 핵심 인사로 영향력을 발휘하였다.
노태우(盧泰愚) 정권기인 1990년 노태우 · 김영삼 · 김종필(金鍾泌) 등 3인의 타협으로 통합여당인우리 카지노BBFC;우리 카지노C8FC;우리 카지노C790;우리 카지노C720;우리 카지노B2F9;이 탄생하였는데, 이때 김영삼과 함께 참여하여 15인통합추진위원회 위원이 되고, 3당통합 이후 민자당 원내총무에 발탁되었다. 이어 국회운영위원회 위원장이 되고, 한 · 구주 의원친선협의회 회장을 맡았으며, 정무제1장관이 되어 합당 이후 이질적인 3당 융화의 중책을 수행하였다. 1991년 사망할 때까지 김영삼의 최측근 참모로서 활동했으며, 세간에서 최형우와 함께 대표적인 상도동 가신그룹으로 꼽히며 "좌동영 우형우"로 불렸다
저서로는 『타오르는 민주성화(民主聖火)』(1986)가 있다.
1991년 사망 후 정부에서 청조근정훈장을 추서하였다.