1473년(성종 4) 현유(賢儒)의 위패를 봉안, 배향하고 지방의 중등교육과 지방민의 교화를 위해 정난원(鄭蘭元)이 지금의 위치보다 남동쪽으로 떨어진 관학산 밑 감천변에 창건하였다. 1522년에 현감 태두남(太斗南)이 중수하고 1563년에 현감 윤희주(尹希周)가 지방유림과 더불어 보수하였다.
1609년(광해군 1)에는 잦은 수해(水害)로 인해 동쪽으로 이건하였다가 1837년에 이호직(李豪直)의 주장에 따라 현위치로 이건하였다. 카지노 꽁 머니항일기 말기에는 금산향교(金山鄕校)에 폐합되었다가 1946년 봄에 복원하였다.
폐합 직전에 개령면장 허신이 담장을 보수하고 1961년에 대성전을 개수하였으며, 1982년에 대대적인 보수가 있었다. 현존하는 건물로는 대성전 · 명륜당 · 내삼문(內三門) · 외삼문(外三門) · 교직사(校直舍) 등이 있으며, 동재 · 서재나 동무(東廡) · 서무(西廡)는 여러 차례의 이건으로 현존하지 않는다.
1985년 경상북도 카지노 꽁 머니재자료(현, 카지노 꽁 머니유산자료)로 지정된 개령향교 대성전에는 5성(五聖) · 송조4현(宋朝四賢), 우리 나라 18현(十八賢)의 위패가 봉안되어 있으며, 지붕은 옆면에서 볼 때 사람 인(人)자 모양의 정면 4칸, 측면 3칸의 맞배지붕으로 되어 있다.
조선시대에는 국가로부터 노비 · 전적 등을 지급받아 교관이 교생을 가르쳤으나 조선 후기 이래 향교는 교육 기능이 쇠퇴하고 대신 선현에 대한 제향을 통한 교화 기능을 주로 담당하였다. 봄 · 가을에 석전(釋奠)을 봉행하고 초하루 · 보름에 분향을 올리고 있으며, 전교(典校) 1명과 장의(掌議) 수 명이 운영을 담당하고 있다.