「양직공도」는 중국 양나라 원제 재위 연간 소역이 백제사신의 행차를 그린 문서이다. ‘백제사신도’라고도 한다. 526년∼536년 무렵 양나라에 파견된 외국인 사절을 그림으로 그려 해설한 것이다. 일부가 소실되어 현재는 12국의 사신 그림과 기록이 남아 있다. 사신의 모습과 복식은 각국의 특색을 드러내고 있으며, 그림에 따르는 기록은 그 나라의 상황과 중국과의 왕래 사실을 서술한 것으로, 『양서』 제이전의 서술과 부합한다. 특히 삼국시대 백제 사신의 모습과 그에 대한 기술은 다른 곳에서 찾아볼 수 없는 귀중한 자료로서 우리나라 학계의 주목을 받아 왔다.

혁거세 거서간은 삼국시대 신라의 제1대 왕이다. 재위 기간은 기원전 57~기원후 4년이다. 신라 박씨의 시조로서 『삼국사기』와 『삼국유사』에 건국신화가 전하며 일반적으로 박혁거세라 칭한다. 사로 6촌의 세력을 규합하여 사로국을 세워 국가의 기틀을 마련했다. 기원전 37년에 경주에 금성을 쌓고 궁실을 지었다. 기원전 28년에 낙랑이 침범했다가 물러갔고, 기원전 20년 마한 왕이 공물을 보내지 않는다고 노하자 호공을 사신으로 보냈다. 이후 마한 왕이 죽자 조문 사신을 파견했다. 기원전 5년에 동옥저의 사신이 말 20필을 바치기도 했다.