『보태평』은 조선 전기에 세종이 당악 고취악(堂樂鼓吹樂)과 향악(鄕樂)을 바탕으로 하여 직접 창제한 11개의 악무이다. 조선 건국에 이바지한 선조(先祖)와 선왕(先王)의 문덕(文德)을 칭송하는 내용으로서, 종묘(宗廟)·조회(朝會)·공연(公宴)의 음악으로 창제되었다. 1463년(세조 9)에 『종묘제례악(宗廟祭禮樂)』으로 채택되어 지금까지 종묘제례의 영신(迎神)･전폐(奠幣)･초헌(初獻)에서 연주되고 있다. 음악과 무용을 ‘보태평지악’과 ‘보태평지무’로 부르기도 하나, 줄여서 『보태평』이라고도 한다.

「생가요량」은 조선 전기에 『시용향악보』에 유일하게 전하는 고취악으로 만들어진 신악(新樂)의 곡명이다. 곡 내용은 왕의 만수무강을 비는 것이다. 가사는 『고려사악지』에 작자미상의 <환궁악의 후단을 변형하고, 음악은 『시용향악보』의 1행 16정간인 정간보 총 32행 길이이다. 정간보 8행마다 가사 1구를 노래하는 불규칙한 시형으로 고취악이자 사악이다. 「생가요량」은 장구형이 세종 때의 신악인 「여민락」이나 <발상, 「보태평」의 <계우(啓宇), 「정대업」의 <독경(篤敬)과 같은 점에 의해 조선 전기 신악(新樂)으로 볼 수 있다.

연례악은 왕실에서 행한 제례를 제외한 각종 의례와 연향에서 연주된 음악의 총칭이다. 오례의(五禮儀) 중 길례(吉禮)를 제외한 나머지 의례와 연향에 쓰인 음악을 총칭한다. 즉 가례(嘉禮)·빈례(賓禮)·군례(軍禮)·흉례(凶禮)에 쓰인 음악을 가리키는데, 국상(國喪)과 관련된 흉례에서는 진이부작(陳而不作)으로 악대는 수반되지만 연주를 하지 않았으므로 사실상 연례악은 가례·빈례·군례에 쓰인 음악을 뜻하게 된다.