「서북피아 양계만리 일람지도」는 조선 후기 영조 연간에 만주 일대와 서북지역에 관한 군사적인 용도로 제작한 지도이다. 2007년 국립중앙도서관 소장본이, 2008년 규장각 소장본이 보물로 지정되었다. 크기가 큰 채색지도로 수정본 『성경지』에 그려진 만주 일대와 정상기 이전의 서북지역 윤곽을 결합시켜 만든 지도이다. 조선의 서북지방의 산줄기와 사행길 등이 나와있고, 만주지역은 흑룡강에서 산해관까지 포괄하고 있다. 백두산에서 발원하는 분계강을 보여준다는 점에서 정계 이전에 작성된 「요계관방지도」 유형과도 다르다. 조선 후기 관방지도를 대표하는 지도이다.