악기는 음악적인 소리를 내기 위한 모든 도구이다. 넓은 의미로는 소리를 낼 수 모든 물체를 포함한다. 악기의 유형은 소리를 내는 방법 및 진동 원리에 따라 구분된다. 우리나라에서는 20세기 이전에 음악을 연주해 온 악기를 근원을 기준으로 아악기·당악기·향악기로 분류하였다. 또한 재료를 기준으로 한 팔음 분류 체계도 있다. 국악기의 범주에는 궁중 및 민간의 음악가들이 연주해 온 악기와 일상에서 노래와 춤에 수반되어 온 생활 악기가 있고, 이밖에 주악에 사용된 의물도 악기로 간주되었다.