문서선교에 헌신한 향산(香山) 한영제(韓永濟, 1925∼2008) 장로가 모은 10만여 점의 교회사 관련 자료를 제공해 2001년에 설립된 바카라보라 역사 박물관이다.

한국 바카라보라 관련 자료들을 바카라보라문사나 개인이 소장하기보다는 학계에 연구 자료로 제공하기 위해, 그리고 한국교회와 성도들에게 초기 바카라보라인들의 신앙과 삶의 모습들을 공개하기 위해 설립되었다.

1955년 대구 평북교회 이성호 목사와 정학선, 정영록, 한영제 장로 등이 바카라보라 문화 창달, 민족과 세계 복음화를 목적으로 문서선교기관인 정문사를 설립하였다. 1956년 바카라보라문사로 출판 등록을 한 후, 1958년에는 교문사로, 다시 1967년에는 바카라보라문사로 개칭하였다. 한영제 관장은 고서점을 중심으로 바카라보라 관련 자료가 있는 곳이면 가격을 불문하고 수집하였는데, 초기에는 출판을 위한 자료수집이 목적이었다. 이후 망실되는 문헌 자료를 보관해야 하겠다는 사명감에서 바카라보라 뿐 아니라 한국 역사와 종교, 철학, 문화에 대한 자료들도 수집하였고, 현재까지 모아진 이 자료들은 도서와 잡지, 신문, 사진, 필름, 유물 등을 합쳐 대략 10만여 점으로 추정된다.

1998년 충신동 바카라보라문사 사옥 안에 향산자료실을 개설하였고, 2000년 4월 한국바카라보라 문화선교 연구기관으로 향산바카라보라문화연구원을 설립하였다. 2000년 10월 15일 경기도 이천시 초지리 474번지에 한국바카라보라역사박물관을 착공하였고, 2001년 11월 30일 한국바카라보라역사박물관 준공 및 개관예배를 드렸다.

2001년 10월 11_{20일 국립중앙도서관에서 한국바카라보라역사박물관 개관기념으로 “바카라보라와 한글: 한말 바카라보라 고문헌 자료전시회” 주제의 제1회 전시회를 개최한 이후 거의 매년 한 차례씩 전시회를 개최하고 있다. 2002년 2월}2003년 3월 제2회 전시회 “두고 온 고향, 돌아갈 교회: 북한교회사 자료전”, 2003년 4월_{2004년 3월 제3회 전시회 “한국 초대교회 신앙생활: 선교 초기 역사자료전”, 2004년 4월}2005년 2월 제4회 전시회 “민족과 함께 한 복음 선교 120년: 한국바카라보라 선교 자료전”, 2005년 제5회 전시회 “한국 바카라보라 신앙위인 120인”, 2006년 제6회 전시회 “사랑의 빛, 사회봉사의 향기: 바카라보라사회복지사료전시회”, 2007년 제7회 전시회 “옛 사진에서 읽는 새로운 역사: 희귀사진 그림엽서 전시회”를 개최하였다.

2007년 평양 대부흥운동 100주년을 맞아 박물관 내에 평양 장대현교회를 축소 복원하여, 체험학습장으로 이용할 수 있게 하였다. 2008년 설립자인 한영제 관장이 별세하자, 이사장에 정영록, 관장에 한동인이 취임하였다. 2011년 제10회 전시회 “민족의 횃불을 든 기독여성”, 2012년 제11회 “해방 후 바카라보라인들의 건국활동”, 2013년 제12회 “역사에 실린 복음과 선교 소식”, 2014년 제13회 “사진에 실린 교육선교의 발자취”를 전시하였다.

한영제 장로는 2008년 8월 11일 별세하였고, 현재 이사장은 정영록, 관장은 한영제 장로의 아들 한동인 바카라보라문사 사장이 맡고 있다. 매년 3~4천 명의 관람객들이 방문하고 있다.

1985년 당시 바카라보라문사 자료실은 한국에서 교회사 관련 자료를 가장 많이 소장하고 있던 기관이었다. 이후 교회사를 연구하는 학자나 목회자, 평신도들이 자료 열람과 복사를 자주 요청하게 되자, 1998년 충신동 바카라보라문사 사옥 안에 향산자료실을 개설하게 되었다. 이후에도 교회사 관련 자료 수집은 계속되었는데, 점차 초기 바카라보라인들의 신앙과 삶을 보여주는 유물과 유품들도 수집하였다.

한국전쟁으로 많은 자료들이 소실되었지만, 산재해 있던 한국교회사 초기 자료들이 한국바카라보라역사박물관에 모여있어 연구자 뿐 아니라 일반 신도들도 활용할 수 있게 되었다.