우리 나라에는 조선시대에만 5종의 카지노 쪽박걸가 있었다. 첫번째 카지노 쪽박걸는 1409년(태종 9) 최해산(崔海山)이 군기부정(軍器副正)이 되어 아버지 무선(茂宣)의 뒤를 이어 각종 화약무기를 연구하던 끝에 완성한 것이다.

작은 수레［小車］에 철로 만든 날개를 단 철령전(鐵翎箭)을 장진한 수십개의 동통(銅㷁：청동으로 만든 총)을 실은 것으로서, 화약을 사용하여 발사하도록 되어 있다.

두번째 카지노 쪽박걸는 1451년(문종 1) 문종이 손수 창안한 문종카지노 쪽박걸(文宗火車)이다. 왕세자시절부터 화약무기연구에 많은 관심을 가졌던 문종은 즉위할 즈음 카지노 쪽박걸의 연구에 몰두하여 이 제도를 완성시켰다.

그 구조는 두 바퀴가 달린 수레 위에 총통기(銃筒機)나 신기전기(神機箭機) 중 하나를 올려놓고 사용한 우리의 독창적인 무기로서, 세계 역사상 흔하지 않게 왕이 직접 발명하고 대량으로 제작하여 사용한 훌륭한 무기이다.

문종카지노 쪽박걸의 수레는 지름 87㎝짜리 바퀴 2개 위에 길이 2.3m, 너비 74㎝의 차체가 올려진 상태로 나무로 제작되었으며, 2명이 끌 수 있도록 설계되었다.

차체 위에는 4전총통(四箭銃筒：細箭 4개를 동시에 쏠 수 있는 총) 50개를 설치한 총통기나 로켓형 화기인 소신기전(小神機箭)·중신기전(中神機箭) 100개를 꽂아 동시에 발사할 수 있는 로켓발사틀인 신기전기를 장치하여 사용한 위력 있는 무기였다.

문종카지노 쪽박걸의 특징은 수레의 차체 아래에 작은 기둥을 세우고 그 밑에 바퀴를 부착시킴으로써 최대발사각도를 43° 가까이까지 되게 하여 카지노 쪽박걸에서 발사되는 발사물인 세전이나 로켓인 신기전의 사정거리를 최대한 길게 발사각도를 조절할 수 있도록 한 점이다.

또 총통기를 이용할 경우 동시에 세전 200발을 쏠 수가 있고, 신기전기를 이용할 경우 소신기전이나 중신기전 100발을 발사하여 3, 4명이 카지노 쪽박걸를 이용하면 적군 50∼100명이 할 수 있는 효과를 올릴 수 있는 점이다. 문종카지노 쪽박걸는 1451년에만 모두 700대 이상이 제작되어 전국의 해안과 성문 앞에 배치된 중요한 화기였다.

세번째 카지노 쪽박걸는 문종카지노 쪽박걸의 총통기에 4전총통 대신 주자총통(宙字銃筒) 50개를 설치하여 사용한 것인데, 주자총통은 1490년(성종 21)경 세종 때 제작된 삼총통(三銃筒)에 붙인 새 이름이다.

주자총통은 피령전(皮翎箭：가죽날개를 붙인 화살)이나 화전(火箭), 그리고 2개의 총알을 발사할 수 있는 다목적용 총으로서, 현존하는 세종 때의 총으로서는 가장 많은 40∼50개가 남아 있다.

네번째 카지노 쪽박걸는 임진왜란중인 1592년(선조 25) 변이중(邊以中)이 문종카지노 쪽박걸를 개량하여 만든 것으로, 수레 위에 40개의 승자총(勝字銃)으로 총통기를 설치하고 총의 심지를 이어서 차례로 쏘게 한 것이다.

이 변이중의 카지노 쪽박걸는 박진(朴晉)이 경주탈환전(慶州奪還戰)에서, 권율(權慄)이 행주산성 전투에서 각각 사용하여 큰 전과를 세웠고, 수군이 군함에 설치하여 사용하기도 하였다.

다섯번째 카지노 쪽박걸는 19세기 초에 사용되었던 것으로, 변이중의 카지노 쪽박걸에서 사용된 승자총 대신에 조총 50개를 설치한 것이다. 10개의 조총을 한 층으로 다섯 층을 쌓아 만들었으며, 한 층의 10개 조총이 한 곳에 붙어 있어 한 번에 한층의 조총을 장전할 수 있도록 개량되었다.

카지노 쪽박걸의 좌우에는 방패를 부착시켰다. 현존하는 카지노 쪽박걸는 없으며, 다만 채연석의 연구에 의하여 1980년에 복원된 문종카지노 쪽박걸가 행주산성기념관에 전시되어 있다.