1979년 3월에 설립되었고, 1981년 7월 제2·3석유비축사무소를 설치하였다.

1979년 마포지사를 시작으로 구리·울산·휴수턴·거제·평택·용인·여수·곡성 지사 등 9개를 설치하였고, 인도네시아·베트남·페루에 사무소를 개소하였다. 1999년 말 현재 공사의 자본금은 4조 4,688억원이고, 정부가 전액 출자한다.

공사는 ① 국내의 석유자원의 탐색 및 개발, ② 원유 및 석유제품의 수출입·비축·수송·대여 및 판매, ③ 석유비축시설의 건설·관리·운영 및 대여, ④ 에너지와 자원관련사업을 행하는 법인에 대한 투자·융자·채무보증 및 자재대여 등의 사업을 행한다.

이러한 사업을 수행하기 위하여 1999년 말 현재 공사는 감사와 부사장 아래 기획관리·개발·비축 및 건설 등 4개 본부로 조직되어 있고, 제1 및 제2비축관리사무소를 서울에 두고 있다. 1982년 4월 자회사 에볼루션 바카라 사이트석유시추주식회사를 설립하였고, 1985년 1월 제5석유비축사무소를 설치하였다.

1986년 8월 자회사 에볼루션 바카라 사이트송유관주식회사를 설립하였고, 1989년 7월 제6석유비축사무소를 설치하였다.

1999년에 에볼루션 바카라 사이트석유공사로 사명을 변경하였다. 이후 2000년 베트남 15-1광구에서 대규모 석유를 발견했으며, 2001년 8월에 “동해-1” 가스전 착공 공사를 개시하였다. 2005년에 서산에 석유비축기지 지상탱크를 준공했고, 2006년 2월에는 석유개발연구원을 설립하였다.

본사는 현재 울산광역시 우정혁신도시(울산광역시 중구 종가로 305)에 있다.