광의로는 우리나라의 전통적인 주선(舟船)의 평탄한 저판을 기초로 토토 축구 구조한 모든 배를 통칭할 수 있으나, 협의로는 고려시대 세곡을 운반하던 강선(江船)을 말한다.

고려는 국초부터 각 지방에 조창(漕倉)을 두어 세곡을 경창(京倉)으로 조운하였는데, 충주의 덕흥창과 원주의 흥원창은 내륙의 조창이므로 강선으로 조운을 하였다.

그런데 정종 때에 12조창의 조선(漕船)의 수를 정하였는데, 하양·영풍·안흥·진성·해릉·부용·장흥·해룡·통양·석두 등 바다를 통토토 축구 조운을 하는 조창에는 1,000석을 실을 수 있는 초마선(哨馬船 : 조운에 쓰인 배)을 각각 6척씩 배당하고, 예성강을 통토토 축구 강운(江運)으로 조운을 하는 충주의 덕흥창과 원주의 흥원창에는 200석을 실을 수 있는 평저선을 각각 20척과 21척씩 배당한 바 있었다.

평저선은 내륙의 하천에서 세곡을 운반하였을 뿐만 아니라 강의 상류에서 땔나무와 옹기 등도 운반하였다. 우리나라의 모든 주선은 예로부터 평탄한 저판을 밑에 놓고 그것을 토대로 토토 축구 구조하였으므로 모든 재래식 선척은 모두 평저선이라고도 할 수 있다.