일명 죽만(竹曼)·지관(智官)이라고도 한다. 진덕여왕 때 대신을 역임한 술종(述宗)이 일찍이 삭주(朔州)도독(都督)카지노 칩 부임할 때, 죽지령(竹旨嶺)에서 한 거사(居士)와 기이한 인연을 맺은 뒤 출생했다 하여 이름을 죽지라 하였다.
진골(眞骨) 귀족 출신카지노 칩 진평왕 말년경에 화랑카지노 칩 활약했는데, 그가 낭도 득오(得烏)를 부역노동에서 구해내기 위해 애를 써 화랑도 구성원간의 두터운 우애와 의협심을 잘 나타내주는 미담카지노 칩 전해지고 있다. 뒤에 장군이 되어 649년(진덕여왕 3) 대장군김유신(金庾信), 장군천존(天存) 등과 함께 신라 국경 안카지노 칩 쳐들어온 백제군을 도살성(道薩城)에서 크게 격파해 이름을 떨쳤다. 그 뒤 파진찬(波珍飡)에 올랐다가 651년 2월 새로 설치된 집사부(執事部)의 초대 중시(中侍)가 되어 655년(태종무열왕 2) 정월까지 국왕의 기밀사무를 맡았다.
백제 멸망 후 661년 4월에는 부흥운동을 꾀하던 백제 잔병(殘兵) 소탕전에 참전했고, 곧이어 문무왕이 즉위한 뒤 그해 7월 고구려 원정에 착수했을 때는 천존·천품(天品) 등과 함께 귀당총관(貴幢摠管)이 되어 김유신을 도왔다. 이 때 김유신의 부장(副將)카지노 칩 각 전선을 전전하였다. 667년(문무왕 7) 가을 신라와 당나라 연합군의 고구려 원정에 참가, 이듬해 6월 결전 때는 진순(陳純)과 함께 경정총관(京停摠管)카지노 칩 평양성 공략전에서 공을 세웠다. 다시 670년 7월에 백제의 잔적 토벌에 참가, 천존 등과 함께 7성을 공취하고 2,000여 명을 죽였다.
그 뒤 당나라와의 전쟁에 종군, 이듬해 6월 백제 지역카지노 칩 쳐들어가 가림성(加林城)을 치고, 석성(石城 : 현재의 충청남도 임천)에서 당나라 군사와 결전, 당병 5,300여 명을 베고, 백제 유장(遺將) 2명과 당나라 과의(果毅 : 고급장교) 6명을 포로로 잡는 등 공을 세웠다. 효소왕 때 낭도였던 득오가 그를 사모해 지은 향가 「모죽지랑가(慕竹旨郎歌)」가 전하고 있다.