본관은 창녕(昌寧). 자는 사우(士友), 호는 지산(芝山). 창원 출생. 사옹원정조치우(曺致虞)의 증손으로, 할아버지는 예조정랑조효연(曺孝淵)이고, 아버지는 증좌참찬 조윤신(曺允愼)이다. 어머니는 인동 장씨(仁同張氏)로선략장군(宣略將軍)중우(仲羽)의 딸이다.이황(李滉)의 문인이다.
1575년(선조 8) 경상도도사최황(崔滉)이 부임바카라 사이트 군적(軍籍)을 정리할 때 그를 검독(檢督)에 임명, 한정(閑丁) 50명을 독납(督納)하게 하였다. 그러나 병을 핑계로 거절하자토호(土豪)라고 상주(上奏)바카라 사이트 다음해 평안도 강동현에 유배되었다. 유배지에서 계속 학문에 정진, 많은 후진을 양성바카라 사이트 관서 지방에 학풍을 진작시켰다.
1592년임진왜란 때 유성룡(柳成龍)의 청으로 풀려나와 금오랑(金吾郎)에 특별 임명되어행재소(行在所)가 있는 중화로 달려갔다. 그 뒤소모관(召募官)이 되어 군민(軍民)을 규합, 중화 · 상원 등지에서 전공을 세워 녹비(鹿皮)를 하사받았다. 이어 형조정랑 ·절충장군(折衝將軍)에 승진되고, 1593년평양싸움에 참가하는 등 전공을 세웠다.
그 뒤 대구부사 · 성주목사 · 안주목사 · 성천부사 등을 역임하고, 1597년 정주목사가 되었으나 병으로 사직하였다. 1604년 선산부사, 1606년 남원부사에 임명되었으나 병으로 나가지 못하였다. 이조판서에 추증되고, 영천(永川)의 지봉서원(芝峰書院)과도잠서원(道岑書院), 성천의학령서원(鶴翎書院), 강동의청계서원(淸溪書院)에 제향되었다.
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