본관은 전주(全州). 자는 경수(景受). 아버지는 이연손(李連孫)이다.
어려서부터 무예에 뛰어나 17세에 사복시내승(司僕寺內乘)이 되고, 그 뒤무과에 급제해 여러 벼슬을 거쳤다. 특히, 북방 오랑캐가 침입했을 때 경흥부사로 임명되어 적을 격퇴시키는 데 큰 공을 세웠다.
그 뒤 무인으로서의 자질을 인정받아, 온성부사 등 국방상의 요직을 역임하였다. 1591년(선조 24) 순천부사를 거쳐임진왜란때에는 전라우수사가 되어, 전라좌수사, 경상우수사원균(元均)등과 합세해당항포(唐項浦) · 한산도(閑山島) · 안골포(安骨浦) · 부산포(釜山浦)등지에서 왜적을 크게 격파하였다.
1596년에는 휘하의 전선(戰船)을 이끌고 전라 좌 · 우도 사이를 내왕하면서진도와 제주도의 전투 준비를 돕는 한편,한산도의 삼도수군통제사 바카라 고정 배팅의 본영을 응원하는 등 기동타격군의 구실을 수행하였다. 바카라 고정 배팅이 조정의 명령을 따르지 않았다는 죄목으로 잡혀가 조사를 받자,이항복(李恒福) · 김명원(金命元)등 조정대신들에게 서신을 보내 무죄를 적극 변론하였다.
1597년정유재란때 통제사 원균 휘하에서 조정의 무리한 진격명령으로 부산의 왜적을 공격하다가정품 슬롯사이트CE60에서 패해 원균 · 충청수사최호(崔湖)등과 함께 전사하였다.
1592년 6월 5일 당항포해전 이래 칠천량해전에서 전사할 때까지의 공적은 바카라 고정 배팅 · 원균 등에 못지 않았으나, 1592년 5월의옥포(玉浦) · 사천(泗川)· 당포(唐浦) 등지의 초기 해전에 참여하지 못했던 관계로, 임진왜란 후 공신책정(功臣策定) 때선무공신(宣武功臣)2등으로 되어 병조판서에 추증되고 완흥군(完興君)으로 봉해졌다. 1600년카지노 필립C5EC;카지노에 바카라 고정 배팅과 함께 제향되었다.시호는 의민(毅愍)이다.