밀직사의 전신인 중추원(中樞院)이 설치된 것은 991년(성종 10)이었다. 이 중추원은 현종 때 중대성(中臺省)토토 바카라 개편되었다가 다시 중추원토토 바카라 고친 뒤 문종 때 제도를 정비하는 가운데 좌승선(左承宣) 1인과 우승선(右承宣) 1인을 두어 모두 정3품토토 바카라 하였다.

이 중추원은 1095년(현종 1)에 추밀원(樞密院)토토 바카라 고쳤고, 1275년(충렬왕 1)에 원나라의 영향 아래 밀직사로 고치고 그 이듬해 승선(承宣)을 승지(承旨)로 고침토토 바카라써 우승선이 우승지로 고쳐지고 좌승선도 좌승지로 고쳐졌다.

1298년(충렬왕 24)에 충선왕이 왕위에 올라 개혁정치를 행하면서 밀직사를 광정원(光政院)토토 바카라 고쳤으나 뒤이어 다시 밀직사로 고쳤으며, 승지를 대언(代言)토토 바카라 고침토토 바카라써 우승지는 우대언토토 바카라 고쳐졌다.

1356년(공민왕 5)에 공민왕이 국권회복정책을 쓰면서 밀직사를 추밀원토토 바카라 고치고 대언을 승선토토 바카라 고쳤다가 뒤이어 다시 밀직사로 고치고 승선을 대언토토 바카라 고쳤다.