본관은 부유(富有). 전주 출신. 아버지는 지금주사(知錦州事) 심오인(沈五仁)이며, 태조의 세자인 이방석(李芳碩)의 장인이다.
1380년(우왕 6) 사마시(司馬試)에 합격카지노 슬롯 머신 하는 법 생원이 되고, 1383년 식년문과에 을과로 급제하였다.
고려 말 이성계(李成桂)에게 귀의하면서부터 점차 현직(顯職)에 올라, 1391년(공양왕 3)에 문하시중(門下侍中) 이성계의 휘하에서 문하사인(門下舍人)이 되었다. 조선 개창 직전인 1392년 6월에 사헌부장령(司憲府掌令)이 되었다. 같은 해 7월 이성계를 추대카지노 슬롯 머신 하는 법 개국공신 3등에 올랐으며, 사헌중승(司憲中丞)이 되었다. 이어 경상도안렴사(慶尙道按廉使)를 거쳐 중추부사(中樞副使)가 되었다.
1394년(태조 3)에는 대장군(大將軍)과 첨절제사(僉節制使)를 각각 겸카지노 슬롯 머신 하는 법 고려 왕의 후손들인 왕화(王和)와 왕거(王琚)를 안동옥(安東獄)에 함께 감금하고, 거제도에서 왕우(王瑀) 부자의 제사를 지내는 등 고려 왕족의 세력을 견제하였다. 같은 해 10월 이조전서(吏曹典書) 재직 중에 딸이 세자 이방석의 빈(嬪)이 되었고, 아내 유씨(柳氏)는 정경옹주(貞慶翁主)에 봉해졌다.
이듬해에는 중추원학사가 되었다. 1397년에는 정도전(鄭道傳)·남은(南誾) 등과 함께 군사권을 장악하고, 공료 정책(攻遼政策: 요동정벌 정책)을 추진하기도 하였다. 같은 해 지중추원사(知中樞院事)로서 태조의 서경궁(西京宮) 경영계획을 반대카지노 슬롯 머신 하는 법 그치게 하였다.
그 뒤 예문관대제학이 되고, 부성군(富城君)에 봉해졌다. 1398년 8월 무인정사(1차 왕자의 난) 때 정도전·남은 등과 함께 세자 이방석 파로 지목되어 이방원(李芳遠)에 의해 죽음을 당하였다.
특히, 정교한 병기 제조에 능했다고 한다.