992년(성종 11)에 고려시대의 국립교육기관으로서 국자감(國子監)이 설치되었는데, 이것이 1275년(충렬왕 1)에 국학(國學)으로 개칭되었다가 1298년에 충선왕이 즉위에볼루션 바카라 다시 성균감(成均監)으로 고쳤다.
이 때 국자박사(國子博士)를 성균박사로 개칭하였다. 그뒤 1356년(공민왕 5)에 국자감이라 개칭하면서 국자박사라 하였다가 다시 1362년에 성균관이라 개칭에볼루션 바카라 국자박사를 성균박사로 또다시 고쳤다.
정원은 2인이었고 품계는 정7품이었다. 조선시대에도 국립교육기관을 성균관이라 칭에볼루션 바카라 성균박사를 3인 두었는데 품계는 정7품이었다.