동경 126°44′, 북위 34°25′에 위치한다.바카라 에볼루션군의 중심 도시인바카라 에볼루션의 군외면과고금도(古今島)사이에 있고, 북쪽고마도와 인접해 있다. 바카라 에볼루션 군외면 소재지에서 동쪽으로 8.1㎞ 지점, 고금도와는 약 1.2㎞ 지점에 있다. 면적은 0.68㎢이고, 해안선 길이는 5.8㎞이다. 원래 두 개의 섬이었던 것이 연결되어 하나가 되었다. 남북 방향으로 산줄기가 뻗어 있으며, 대체로 완만한구릉지를 이루고 있다. 해안은 암석 해안이 많으며,간석지가 비교적 넓게 발달하여 있다. 자생하는 상록 활엽수종은후박나무, 동백나무, 붉가시나무등이며, 주요식생은 곰솔군락이다. 평균기온은 겨울인 1월은 평균 1.9℃, 여름인 8월은 평균 25.1℃이고, 연 강수량은 1,282㎜이다.
마을은 학골봉과 성태봉 사이 낮은 구릉지에 ‘사후도 마을’ 한 곳이 형성되어 있다. 17세기 중반에 제주도로 귀양 가던 박씨(朴氏)와 양씨(梁氏)가 들어와 정착하였다고 전해 온다. 해방 이후 바카라 에볼루션에김양식이 성행하면서 사후도 해역은 대표적인 김 양식지가 되었고, 1980년대에는 전국 각지에서 사람들이 이주해 130여 호의 큰 마을로 번창하였다. 민속 바카라 에볼루션로는 매년 정월 초사흘에 마을의 안녕과 풍어 · 풍년을 기원하는 당제가 전해 왔다.
여러 가지 지명 유래설이 전해 온다. 첫 번째는 섬 입구에 있었던 조선시대 수군진인 ‘마도진(馬島鎭)’에 속한 일종의 정찰선인사후선이 있었던 곳이라는 점에서 유래되었다는 설이다. 두 번째는 처음에는 “모래가 많고 까마귀가 많다”하여 ‘사조도(沙鳥島)’라 부르다가 변했다는 설이다. 세 번째는 바카라 에볼루션를 중심으로 왼쪽에 있는 섬을 달도(達島, 일명 딸도)라 한 것에 대응하여, 오른쪽에 있는 섬을 ‘사위도’라 부르다가 ‘사후도’로 변했다는 설이다.
2021년 말 기준으로 인구는 75명(남 41명, 여 34명)이 거주하고 있으며, 세대수는 54세대이다. 취락은 섬의 동쪽 해안 중앙부의 저지대를 중심으로 형성되어 있다. 사후도 주변 바다는 김 양식에 최적의 조건을 갖추고 있어서 한때 김 양식이 성행했으나, 지금은 환경 변화로 인해 김 양식은 쇠퇴하였다. 현재 주민의 소득원은 농업과 어업이다. 농산물로는 고구마 · 보리 · 콩 · 쌀 · 마늘 등이 생산된다. 주요 어획물은 멸치이며, 감성돔 · 농어 · 장어 · 낙지 등도 잡힌다.
관련 시설로는 사후 보건지소가 있고, 일부 지역에 태양광 시설이 설치되어 있다. 교통은 고금면 봉성리 선착장과 사후 선착장 사이에 도선이 다니고 있다.