본관은 반남(潘南). 자는 중헌(仲憲), 호는 죽창(竹窓)·용탄산인(龍灘散人). 아버지는 진사 박욱(朴有+彧)이며, 어머니는 전의이씨(全義李氏)로 이광림(李光林)의 딸이다.

1648년(인조 26) 진사시에 합격하고 1663년(현종 4) 식년 문과에 갑과로 급제, 사섬시직장(司贍寺直長)을 제수받고 의금부도사·감찰·공조좌랑을 거쳐, 1666년에 청안현감(淸安縣監)을 지냈다.

1672년 전적(典籍)·병조정랑을 거쳐 1673년 사헌부지평(司憲府持平)에 이어 사간원정언(司諫院正言)이 되면서부터 지평 네 차례, 정언 세 차례를 역임하였다. 1675년(숙종 1) 남인에 의카지노 꽁 머니 곤경에 빠진 송시열(宋時烈)을 변호하다가 죄를 얻어 청주도사(淸州都事)로 좌천되고, 뒤에 황주판관(黃州判官)으로 옮겼다.

1680년 경신대출척(庚申大黜陟)으로 서인이 다시 집권하자, 승진카지노 꽁 머니 지평·병조정랑·사헌부장령(司憲府掌令)을 지내고 1683년 부령부사(富寧府使)가 되었다. 당시 조정에서는 이곳을 할읍(割邑: 읍을 나눔)카지노 꽁 머니 새로이 무산부(茂山府)를 설치하려고 백성으로부터의 역역(力役: 몸으로 일을 하는 국가의 역)을 빈번히 징발하였는데, 이때 박원도는 마포(麻布) 3,000필로써 고마(雇馬: 민간에게서 말을 빌려씀)카지노 꽁 머니 백성의 부담을 크게 완화시켰다.

1684년 장례원판결사, 그 뒤 형조참의·우부승지·병조참판·형조참판 등을 거쳐, 자청카지노 꽁 머니 부평현감으로 나아갔다. 1689년 기사환국(己巳換局)으로 남인이 다시 정권을 잡자, 벼슬을 버리고 두문불출하면서 독서로 생애를 마쳤다.