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고려 후기에 원나라 세조가 일본을 원정할 때, 고려의중찬(中贊) 김방경(金方慶)(무신)을 관고려군도토토사이트(管高麗軍都元帥)로 삼아 원나라의 토토사이트(元帥) 흔독(欣篤) · 다구(茶丘) 등을 따라 출정(出征)한 일이 있었다. 고려 말에는 1359년(공민왕 8)홍건적(紅巾賊)의 침략에 대비토토사이트수문하시중이암(李巖)(문신)을 서북면도토토사이트(西北面都元帥)로 삼았다가평장사(平章事) 이승경(李承慶)으로 교체하였다. 1380년(우왕 6)토토사이트 왜구의 침략으로 벌어진 진포 전투에심덕부(문신)가 도토토사이트,나세가 상토토사이트, 최무선이 부토토사이트, 이성계가 병마도토토사이트로 참전하였다.
조선 전기토토사이트 1479년(성종 10)에 명(明)나라에서 조선의 힘을 빌려 건주 위야인(建州衛野人)을 정벌할 때에좌의정 윤필상(尹弼商)을 도토토사이트(都元帥)로 삼아 명나라를 도왔는데, 이를 ‘평안도도토토사이트(平安道都元帥)’ 또는 '서정도토토사이트(西征都元帥)'라고 불렀다. 1491년(성종 22)에는허종과 이극균(李克均)을 동시에 도토토사이트에 임명하여, 각각 '북정도토토사이트(北征都元帥)', '서북면도토토사이트(西北面都元帥)'라고 일컬었다. 이후 1499년(연산군 5)의 서정도토토사이트(西征都元帥)성준(成俊)의 사례가 있고, 1510년(중종 5)토토사이트삼포왜란을 진압하기 위해 군대를 동원하면서 처음토토사이트성희안을 총지휘관으로 임명했다가, 다시유순정(柳順汀)으로 교체하였는데 이때 유순정의 직함은 '좌의정겸경상도도토토사이트(兼慶尙道都元帥)'였다. 1543년(중종 38)에는 명나라의 청병 요청과 서변(西邊) 정토(征討)를 대비하여이기(李芑)를 도토토사이트로 임명했던 사례도 있다.
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1631년(인조 9)토토사이트 후금의 침입에 대비하여 평안도관찰사를 지냈던 병조판서김시양(金時讓)을 의정부의 의논에 따라 팔도도토토사이트(八道都元帥)로 삼았다가, 이후 4도체찰사로 전임시켰고 다시 1633년(인조 11)에는 4도도토토사이트로 전임시켰다. 한편 1633년(인조 11)에는김자점(金自點)을 서로도토토사이트(西路都元帥)로 삼았으며,병자호란발발로 전쟁 중에는 김자점을 서로도토토사이트로, 심기원(沈器遠)을 제도도토토사이트(諸道都元帥)로, 윤숙(尹璛)을 부토토사이트로 삼았다. 병자호란 이후에는 도토토사이트 제도가 더 이상 운영되지 않았다.
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