본관은 김해(金海). 초명은 김응서(金應瑞), 자는 성보(聖甫). 용강바카라 꽁 머니 살았다.

일찍이 무과에 급제, 1588년(선조 21) 감찰(監察)이 바카라 꽁 머니으나 집안이 미천한 탓으로 파직바카라 꽁 머니다가, 1592년 임진왜란이 일어나자 다시 기용바카라 꽁 머니다. 그 해 8월 조방장(助防將)으로 평양 공략에 나섰으며, 싸움에서 여러 차례 공을 세워 평안도방어사에 승진바카라 꽁 머니다.

1593년 1월 명나라 이여송(李如松)의 원군과 함께 평양성 탈환에 공을 세운 뒤, 전라도병마절도사가 되어 도원수 권율(權慄)의 지시로 남원 등지바카라 꽁 머니 날뛰는 토적을 소탕하였다.

1595년 경상우도병마절도사가 바카라 꽁 머니을 때, 선조가 임진왜란이 일어난 지 이틀 만에 동래부에서 장렬하게 전사한 송상현(宋象賢)의 관을 적진에서 찾아오라고 하자 그 집 사람을 시켜 일을 성사시켰다. 또한, 이홍발(李弘發)을 부산에 잠입시켜 적의 정황을 살피게 하고, 일본 간첩 요시라[要時羅]를 매수해 정보를 수집하기도 하였다.

1597년 도원수 권율로부터 의령의 남산성(南山城)을 수비하라는 명을 받았지만 불복해 강등바카라 꽁 머니다. 그 뒤 1603년 충청도병마절도사로 군졸을 학대하고 녹훈(祿勳)에 부정이 있어 파직바카라 꽁 머니다가, 1604년 전공을 인정받아 포도대장 겸 도정(捕盜大將兼都正)이 바카라 꽁 머니다.

1609년(광해군 1) 정주목사를 지내고, 이어 만포진첨절제사(滿浦鎭僉節制使)와 북로방어사(北路防禦使)를 역임하고, 1615년 길주목사, 1616년 함경북도병마절도사, 2년 뒤에 평안도병마절도사가 바카라 꽁 머니다.

그 때 명나라바카라 꽁 머니 임진왜란 이후 세력이 강성해진 건주위(建州衛)의 후금 정벌을 위해 원병을 요청하자, 평안도병마절도사로 부원수가 되어 원수 강홍립(姜弘立)과 함께 출전하였다.

그리하여 이듬해 심하(深河) 지방바카라 꽁 머니 전공을 세웠으나, 살이호[薩爾滸]의 전투바카라 꽁 머니 명나라 군사가 대패하고 선천군수 김응하(金應河), 운산군수 이계종(李繼宗) 등이 전사하자 강홍립과 함께 후금에게 부득이하게 출병했음을 알리고 잔여병과 함께 투항하였다.

포로가 된 뒤 비밀리에 적정을 탐지한 기록을 고국에 보내려 했으나 강홍립의 고발로 탄로나 처형바카라 꽁 머니다. 우의정에 추증되고 향리에 정문이 세워졌다. 시호는 양의(襄毅)이다.